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創遠高新CY-R80V天井鉆機發往云南
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創遠高新CY-R80V天井鉆機發往云南

  • 分類:公司新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2020-04-16 16:44
  • 訪問量:

【概要描述】4月3日,我司云南客戶所訂購的CY-R80V天井鉆機順利完成組裝調試,發往云南,目前設備已到礦,反饋良好,助力礦山高效生產。

創遠高新CY-R80V天井鉆機發往云南

【概要描述】4月3日,我司云南客戶所訂購的CY-R80V天井鉆機順利完成組裝調試,發往云南,目前設備已到礦,反饋良好,助力礦山高效生產。

  • 分類:公司新聞
  • 作者:
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  • 發布時間:2020-04-16 16:44
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4月3日,我司云南客戶所訂購的CY-R80V天井鉆機順利完成組裝調試,發往云南,目前設備已到礦,反饋良好,助力礦山高效生產。

 

創遠高新CY-R80V天井鉆機發往云南

 

創遠高新CY-R80V天井鉆機發往云南

CY-R80V自行式天井鉆機技術介紹

 

1、技術特點

移動式天井鉆機借助先進的計算機設計和模擬仿真技術,應用現代的液壓、傳感和程控技術,配套國際上先進的液壓、電氣和傳動元件,著眼國內地下礦山的具體需求,具有以下顯著的技術特點:

1)機動靈活,安裝快捷

采用柴動和電動雙動力驅動,機動靈活,可安全快捷地進行長距離轉場,避免傳統天井鉆機既耗時又繁重的鋪軌和拖曳工作。

采用雙速液壓驅動履帶底盤,可人工手動換擋,也可根據負載變化自動換擋和自動無極變速,駕駛簡單舒適。

對比國外同類產品,外形尺寸和作業空間均小很多,完全適合我國地下礦山使用。

2)高度智能,高效安全

鉆機搭載的RCS操作系統智能化程度高,操作簡單,安全可靠,具有如下功能特點:

 

安全保護功能

? 防誤動作掉桿 :誤動作自鎖功能確保插板狀態方可反轉松扣,鉆具連接螺紋處于扭緊狀態才可抽出插板,有效避免傳統鉆機經常出現誤動作掉桿的重大事故。

? 卡鉆預警:扭矩傳感器和轉速傳感器適時在線檢測扭矩值和轉速值,扭矩呈不斷增加趨勢和轉速不穩定系統會及時報警,如超出設定值系統會及時停機等待操作者處理。

? 自動檢測診斷:鉆機在運行過程中,故障診斷模塊適時對液壓系統和電控系統關鍵點進行持續檢測,一旦檢測值與正常值偏離,系統將發出警報并顯示故障提示。

? 應急切斷動力:鉆機不管在任何作業狀態,在操作位置可一鍵切斷柴油機和電動機動力,確保設備和人員安全。

 

自動作業功能

? 自動尋位:在作業過程中,回轉機構需精確停留在不同的推進位置進行不同的操作,傳統鉆機采用人工對位,既繁瑣又費時,切割槽鉆機依靠位置傳感器自動精確定位,快捷省時。

? 自動加壓:由于鉆桿自重的影響,隨著井深的變化推進壓力需要不斷的調節,確保鉆具對巖面的合理軸壓,切割槽鉆機自動完成此項工作,不需人工干預,大大地降低了操作難度。

? 自動換擋:切割槽鉆機可根據路面負載自動切換高低檔位。

? 自動尋優:由于采用負載敏感恒功率控制液壓系統,鉆機自動適應工作負載,合理選擇壓力、流量參數,充分發揮設備能力來提高作業效率。

 

模式選擇功能

由于巖石物理地質特性各異,井筒設計要求不同,切割槽鉆機有兩種作業模式可供選擇:

? 恒壓模式:恒壓模式是確保鉆具對巖面軸壓恒定,它適用于巖石節理穩定一致性較好,精度要求不高的淺井作業,此模式鑿巖速度不受限制,可極大提升進尺速度。

? 恒速模式:恒速模式是系統自動調節推進壓力以保證進尺速度恒定,它適用于巖石較破碎,節理較發育,精度較高的深井作業。此模式鑿巖速度可根據巖石情況和經驗人工設定。

3)高效系統,抗污節能

高壓系統:采用40Mpa高壓液壓系統,比傳統28Mpa液壓系統能量密度提高40%,最大扭矩和推拉力也相應提高1/3以上。

恒功率控制:液壓系統采用恒功率控制,可根據負載自動調節壓力和流量參數,避免電機和柴油機過載,延長各液壓元件使用壽命。

負載敏感比例控制:泵和閥均采用負載敏感控制,按負載需求供給能量,系統不溢流發熱小;閥采用全比例控制,各執行元件運動速度只與手柄動作幅度成正比,與負載變化無關,操作更加精準舒適。

多重過濾:采用進油、管路、回油多重過濾,系統抗污能力增強,故障率降低。

4)遙控操作,人機和諧

車載手動操作:在調試和應急狀態,可屏蔽電控操作系統,人工操作鉆機底盤上的控制手柄執行全部的動作。

有線操作模式:可保證操控系統在電池電量不足的情況下安全續航,持續作業;

視距遙控操作:為了解除控制電纜的束縛,更好地選擇操作視野,鉆機的正常運行和行走采用視距遙控操作,需要時也可連接控制電纜進行線控操作。

菜單操作界面:遙控操作臺上配置了液晶顯示屏,它可適時顯示各主要工作參數和鉆機狀態參數,同時給出故障提醒和操作提示,操作簡單可靠,降低了對操作者的知識需求。

全機械化作業:鉆機作業全過程都采用機械化,對比傳統鉆機大大降低了工人的勞動強度,減少了作業人數。

5)創新設計,性能可靠

應用先進設計手段:應用SolidWorks三維設計軟件,對整機進行三維建模,在計算機上制造出虛擬樣機,并模擬現實工況對其進行液壓系統流體動力學分析、整機結構強度分析和運動學分析,不斷改進優化設計方案,從而確保產品設計合理性和可靠性。

采用新型結構材料:不斷更新產品設計理念,及時借鑒引進國際上先進的結構和新型的材料,鉆機的關鍵部位采用高強度結構鋼,各運動副均采用新型的含油耐磨材料,各銷軸都經過表面硬化處理,有效提高整機的可靠性。

6)數據感知 信息共享

選用高端品牌配置:鉆機液壓系統、電控系統的關鍵部件和元器件全部選配國際上知名廠家產品,核心自制部件都委托國內專業廠家設計制作,產品測試由國家權威檢測部門承擔,確保了產品的可靠性。

全面感知:系統采用壓力、位移、角度等多種高精度傳感器,對設備的狀態、環境、運行及作業數據適時采集和檢測,系統或操作者可以根據反饋數據隨時了解整機當前的運行情況并作出合理的調整。

Win10工控平板輔助:通過wifi與車載計算機寬頻通信,詳細地適時顯示各種參數,自動生成作業報表,設備運行報表和相關記錄,也可通過wifi與辦公室計算機連接,將數據傳輸給礦山數字平臺和供應商平臺。工控平板還預裝了設備使用說明書、維修說明書、備件手冊以及保養提醒。

 

2、結構尺寸

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3、技術參數

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